霍尼韦尔 之 自动控制系统中比例、积分、微分作用

霍尼韦尔 之 自动控制系统中比例、积分、微分作用
自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中各起什么作用?自动控制系统为了克服干扰,稳定工况系统,把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律,为了克服这些干扰,相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟,调节及时。特征常数为比例度,比例度越小调节作用越强,调节作用太强会引起振荡,但调节作用太小又起不到应有的调节作用。积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间,积分时间越小,积分作用越强,积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输入偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的在时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间,微分时间越大,微分作用越强,太大也会引起振荡。
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